《理论力学》考纲解读与教材一一对应中作详细解读

考纲是专业课考试的方向性文件，是学校给出的最权威也是最有价值的文件资料，对考纲的研究是你们准备专业课复习之前的必修课，而很多同学却忽视了这个问题，对重点把握不牢，甚至有考生不看考纲乱看一通。

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为了解答同学们的诸多疑问，在这里对《理论力学》的考纲作详细解读，与教材一一对应，本文件可打印下来伴随你们整个专业课的复习历程中，本文件也将在专业课辅导班第一课中作详细解读。

与以往年份不同，今年南工程专业目录增加了《理论力学》。但是，按照往年惯例南工程每年的考纲都是不变的，用的是一个考纲，所以不要纠结有没有今年的考纲之类的问题。 #

1.2022届南工程考研，理论力学考试以7个大题的形式进行出题，没有出选择题、填空题、判断题和简答题。理论力学本身适合出大题，不适合出小题。

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2.满分150分，必须引起重视，得数学与专业课者得天下，英语政治根本拉不开差距（实话）。 #

3.考试3个小时，平时练习要注意解题速度与正确率。正式考试时，专业课需要自己封装，这个不必太过担心，一般是不会造成试卷损坏的问题的。封装时，只要把试卷装进去密封好就没问题，相关信息不要忘记填，这个很重要。 #

4.必须带签字笔、计算器、直尺、铅笔、小刀和固体胶。直尺和铅笔用于作图。小刀和固体胶用于拆分试卷。

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5.理论力学书本的大纲： #

《理论力学》这门课程由静力学、运动学和动力学三个部分组成。（PS：思维导图附在后面） #

（1）静力学重点：理解力、刚体、平衡、力系和约束的相关概念，熟悉静力学定理，学会区分和求解平面汇交力系、平面力偶系和平面任意力系平衡问题。结合上述知识点，可以针对物体系平衡、滑动摩擦和平面桁架进行受力分析和计算。 #

（2）运动学重点：理解点的绝对速度、相对速度和牵连速度，学会应用点的速度合成定理进行点的速度求解。学会区分刚体的平移、转动和平面运动，结合平面图形上点的速度分析方法，进行平面图形上点的速度和加速度分析。

（3）动力学重点：熟知质点动力学基本方程（牛顿三大定律）和动力学普遍定理（动量定理、动量矩定理和动能定理），并且学会利用上述方程求解实际问题。

（4）理论力学的难点其实不在于某一个点，而是在于题的应用。在解题的过程中，需要结合各个概念、定理和实际理解才能顺利完成作答。因此，需要学生真正地理解知识点和勤于思考而不是死记硬背。

下面对《理论力学》考纲进行详细解读： #

6.第一章：静力学基础。主要掌握静力学的基本概念、静力学公理和约束与约束力。静力学的基本概念包含力的三要素、刚体、平衡和力系。静力学公理包含力的平行四边形法则、二力平衡定理、三力平衡汇交定理、作用力与反作用力和刚化原理。约束分类含柔性体、光滑铰接、链杆、固定端约束和移动端约束等。本章节是基础，是后面解题的关键；通过本章节的学习，学会进行物体和机构的受力分析。

7.第二章：平面汇交力系。主要掌握平面汇交力系合成与平衡的几何法和平面汇交力系合成与平衡的解析法。平面汇交力系合成与平衡的解析法包含力的投影、合力投影定理和平衡方程。熟记理解投影和平衡方程，为后面大题的求解做铺垫。

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8.第三章：力矩、力偶和平面力偶系。主要掌握力对点的矩、力偶与力偶矩和平面力偶系的合成与平衡。需要充分理解力对点的矩、力偶与力偶矩，也为后面大题的求解做铺垫。 #

9.第四章：平面任意力系。主要掌握平面任意力系向一点的简化、平面任意力系的平衡方程和物体系的平衡问题。结合静力学公理和约束问题，考察一道平面任意力系的平衡方程和一道物体系的平衡问题。 #

10.第五章：空间力系。了解空间汇交力系、力对轴的矩与力对点的矩的矢量定义和空间任意力系的平衡方程，本章节不是重点。 #

11.第六章：静力学专题。主要掌握滑动摩擦和平面桁架的内力计算，了解物体的重心和虚位移原理即可。结合本章节的一些分析方法，考查一道平面桁架的内力计算。另外，学会分析滑动摩擦，后面章节可能会用到该知识点。 #

12.第七章：点的运动学。主要掌握矢量法、直角坐标法和自然法。点的运动学是后面大题分析的基础。

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13.第八章：刚体的基本运动。主要掌握刚体的平移运动、刚体绕定轴转动、绕定轴转动刚体各点的速度和加速度和定轴轮系的传动比。在本章节，需要学会区分刚体的平移运动和转动运动，熟悉各个运动的定义和特性理论力学第七版，学会求解各运动的速度和加速度。理解刚体的基本运动也是后面大题分析的基础。

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14.第九章：点的合成运动。主要掌握点的速度合成定理和点的加速度合成定理。理解点的绝对速度、相对运动和牵连运动，学会进行点的速度合成和点的加速度合成。在本章节，会考察一道点的合成运动大题。 #

15.第十章：刚体的平面运动。理解刚体平面运动的定义，掌握平面图形上点的速度分析和平面图形上点的加速度分析。其中，平面图形上点的速度分析方法包含基点法、投影法、瞬心法和瞬时平移。结合点的合成运动，会考察一道刚体的平面运动大题。 #

16.第十一章：质点动力学基本方程，包含惯性定律、牛顿第二定律和作用力与反作用力。结合滑动摩擦，会出一道牛顿第二定律大题。 #

17.第十二章—第十四章：动力学普遍定理，包含动量定理、动量矩定理和动能定理。综合上述定理出一道大题。

18.第十五章：动静法，包含质点的惯性力与动静法、质点系的动静法、刚体上惯性力系的简化和绕定轴转动刚的轴承动约束力。该章节了解就行，考的可能性不大。 #

19.专业课知识点是一部分，平时做题才是关键。很多问题通过做题就能体现出来了，最后希望大家好好复习，争取专业课都能考出理想的成绩。 #

20.天道酬勤！！！ #

图 思维导图 #

附件1

《理论力学》科目考试大纲 #

适用类别：机械工程 #

一、考试范围

《理论力学》一门课程包含静力学、运动学和动力学三大部分。主要知识点分为静力学基础，平面汇交力系，力矩、力偶和平面力偶系，平面任意力系，空间力系，静力学专题理论力学第七版，点的运动学，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点动力学基本方程，动力学普遍定理和动静法。

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二、考试要求

1、考试时间：180 分钟；

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2、考试方式：闭卷考试；

3、题型：计算、作图、综合分析等；

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4、分值：总分 150 分； #

5、其它要求：考生自备计算器（不带编程和存储功能）和作图用具（直尺、三角板等）。 #

三、考试内容要点

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1、静力学基础 #

静力学的基本概念；静力学公理；约束与约束力；物体的受力分析。 #

2、平面汇交力系

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平面汇交力系合成与平衡的几何法；平面汇交力系合成与平衡的解析法。 #

3、力矩、力偶和平面力偶系 #

力对点的矩；力偶与力偶矩；平面力偶系的合成与平衡。

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4、平面任意力系

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平面任意力系向一点的简化；平面任意力系的平衡方程；物体系的平衡问题。

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5、空间力系 #

空间汇交力系；力对轴的矩与力对点的矩的矢量定义；空间任意力系的平衡方程。

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6、静力学专题 #

滑动摩擦；平面桁架的内力计算；物体的重心；虚位移原理。 #

7、点的运动学 #

矢量法；直角坐标法；自然法。 #

8、刚体的基本运动 #

刚体的平移运动；刚体绕定轴转动；绕定轴转动刚体各点的速度和加速度；定轴轮系的传动比。 #

9、点的合成运动 #

点的速度合成定理；点的加速度合成定理。 #

10、刚体的平面运动

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平面图形上点的速度分析；平面图形上点的加速度分析。 #

11、质点动力学基本方程

12、动力学普遍定理 #

动量定理；动量矩定理；动能定理。 #

13、动静法 #

质点的惯性力与动静法；质点系的动静法；刚体上惯性力系的简化；绕定轴转动刚的轴承动约束力。 #

四、主要参考教材

《理论力学》（第三版），王永廉，唐国兴，机械工业出版社。

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